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《全海图注·广东沿海图》记录有关葡萄牙来华贸易、澳门开埠、华人村落建立及广东海盗治理等，这些都与海防紧密相关，反映出明代有识之士关注海防问题，故选B项；材料所示内容明显是明代情况，唐宋时期与之时间不符且材料未提及唐宋士人对海疆的重视，排除A项；郑和下西洋主要目的是宣扬国威等，材料所记多为海防相关非其缘由，排除C项；材料所记皆明代事，与清朝闭关自守政策时间不符，排除D项。