B

伽利略强调从感觉经验和必然证明出发，在各种情况下向经验请教以得出普遍规律，这是一种透过现象探究本质、寻求真理的方式，与崇尚求真的理性主义取向相符，故选B项；坚持经验至上说法不准确，他还提到必然证明，并非单纯只重经验，排除A项；伽利略因支持日心说与教会冲突，材料未涉及神学束缚，且其方法论本质是突破神学框架，排除C项；重视现世生活是文艺复兴人文主义的表现，与材料中探讨自然规律的科学方法论无关，排除D项。