D

自然法是罗马法高度成熟的标志不是出自罗马人的认识，故A项错误；“但他们并没有由此明确地引申出自然法可以否定人们所制定的实在法这一革命性的结论”表明罗马人没有认识到自然法是罗马法律科学的思想基础，故B项错误；罗马法是近现代法学的渊源和法律的先驱，材料没有涉及到，故C项错误；“罗马人认识到自然法是最高的法，永恒不变、具有普遍适用性”表明罗马人认识的自然法是一种法律观念，高于人定法和人为权力，故D项正确。