D

据地图信息可知，汉代的交通线比较发达：东北可达辽东郡，西北可达敦煌郡，西南可达益州郡，东南可达南海郡，带动了其商业的发达，据此可知，其市场网络依附于道路网络，故选D项；据地图信息可知，汉朝南方的交通线比较少，说明该地区并没有得到初步开发，并且南方经济得到初步开发是在魏晋南北朝时期，而不是“汉朝”，排除A项；地图信息显示的是汉朝重要的一些城市及其交通路线图，并不能据此扩大为“商品经济发展到一个高峰”，排除B项；据所学可知，全国性道路体系开始出现是在秦朝，而不是“汉朝”，排除C项。