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12世纪亨利二世向地方派遣王室法官、全国巡回和推行陪审团审判制，使民众更愿去王室法院诉讼，加强王室对司法的掌控，推动了司法中央集权化，故选A项；陪审团审判制虽有助于提高审判的公正性，但中世纪司法仍存在阶级和时代局限，无法保证绝对公平公正，排除B项；民族国家建立强调共同体意识、主权等，材料未涉及，排除C项；庄园法庭引入陪审团制说明领主仍保留部分司法权，改革并未彻底剥夺，而是通过竞争逐步削弱，排除D项。