D

由“并由是而有封建子弟之制、君天子臣诸侯之制”分析可知，周朝的制度主要满足了强化王权的需要，故D正确；材料无法体现贵族等级特权的信息，排除A；材料没有涉及同姓诸侯的信息，排除B；C不能全面反映材料信息，排除。