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君主专制制度发展到顶峰是在清朝军机处设立后，两宋时期远未达到，所以两宋农民起义烈度、数量“与汉唐相距甚远”和君主专制制度发展到顶峰无关，故D项错误，符合题意；募兵制在宋朝广泛实施，将大量流民纳入军队，减少了社会动荡源，从而抑制起义规模，故A项正确，不符合题意；宋朝经济繁荣，户籍管理相对宽松，国家对社会控制较弱，使得小规模起义易发但难成大规模反抗，故B项正确，不符合题意；科举制在宋朝扩大，寒门子弟通过考试入仕，增强了社会垂直流动，缓解了阶级矛盾，降低了起义烈度，故C项正确，不符合题意。