D

本题考查美国1787年宪法的发展。分析材料信息可见，美国国会在1791年宪法修正案中，明确规定了公民的信仰、集会、示威的自由，自卫的权利、个人自由权利及其在司法、财产等方面保护公民的权利，以上规定反映了1791年宪法修正案的突出特点为保障了公民的基本权利和免于恐惧的自由，故选D。材料的信息没有涉及联邦制的问题，故A错误；民主共和的原则即总统及议员由选举产生，在材料中无体现，故B错误；C不能全面反映问题，故排除。