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安史之乱后，地方藩镇拥兵自重，截留赋税，导致中央财政收入严重不足；德宗建中年间，中央通过承认地方非法赋敛如急备供军、折估等，并派遣黜陟使与地方官员核定百姓丁产等级，定税征收，旨在将地方税收纳入中央管理，增加国家财政收入，故选B项；限制土地兼并涉及土地分配问题，但材料聚焦赋税征收，未涉及土地制度变革，排除A项；削弱藩镇势力需军事或政治手段，此举是财政改革，虽可能间接影响藩镇，但主要目的并非直接削藩，排除C项；推动小农经济发展需鼓励农业生产或减轻负担，但承认非法赋敛可能加重农民税负，与发展小农经济相悖，排除D项。