C

材料中《二年律令》明确规定，遇特殊情况时门亭卒、捕盗需承担邮传职责，同时对盗贼案发时士吏、求盗及令、丞、尉的失职处罚和主动捕盗免责情形作出详细界定，清晰划分了基层不同吏员的职权与责任，体现出法律对基层权责的明确规范，故选C项；材料仅提及汉初针对盗贼和邮传的律令规定，不能据此推断地方社会秩序动荡，汉初经过休养生息，社会秩序逐步稳定，排除A项；材料中令、丞、尉若能先察觉捕捉盗贼可免除处罚，说明地方官员有自主处理政务的空间，并非自主性丧失，排除B项；这些律令是为了规范基层管理、维护统治，有利于强化中央对地方的管控，并非中央集权制度遭到破坏，排除D项。