B

日内瓦会议是为了解决朝鲜和印度支那问题，与材料的内容“从解除殖民主义痛苦和灾难中找共同基础”不符，故A项错误；“从解除殖民主义痛苦和灾难中找共同基础”表明参加会议的都是独立前受到殖民侵略的国家，这次会议是万隆会议，故B项正确；第一次不结盟运动会议周恩来没有参加，故C项错误；第26届联合国大会中国重返联合国与材料的内容“从解除殖民主义痛苦和灾难中找共同基础”不符，故D项错误。