B

据材料可知，明代匠籍制度的变化使得匠人的服役时间减少，有更多的自由支配时间，给匠人提供了更多从事其他行业的机会，从而促进社会阶层的流动，故选B项；匠籍制度的变化有利于提高工匠的生产积极性，会推动手工业的发展，但不能仅凭匠籍制度的变化就直接得出手工业繁荣的结果，排除A项；匠籍制度的变化，说明社会控制放松，皇权加强会强化社会控制，排除C项；匠籍制度未取消，只是服役方式发生了改变，人身束缚取消说法过于绝对，排除D项。