B

 
根据材料“11世纪，教皇格里高利七世认为低品级的教士在神圣性上也高于皇帝，宣称教皇权威在一切事务上享有最高仲裁权和司法权。12世纪中期，教皇与王国等政权间形成法典化的新型封建关系，出现独特的教皇封君制。”可知，11世纪—12世纪的欧洲，教皇的权威远高于皇帝，说明在此时教权主导着欧洲社会，B项正确；
近代民族国家形成是在19世纪—20世纪，与材料中的时间不符，排除A项；
材料展现的是教权高于王权，没有体现封君封臣制度，排除C项；
国王丧失世俗权力，“丧失”一词说法过于绝对，排除D项。