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A.据题干信息并结合所学知识可知，奴隶贸易衰落的重要原因体现在成本不断上涨，包括为了防范奴隶叛乱而斥巨资维持武装力量，以及奴隶消极怠工导致的效率问题。随着产业革命的进行，机器生产逐渐取代手工劳动，对自由劳动力的需求增加，而奴隶贸易的成本高昂，逐渐失去了市场竞争力，正确；
B.资本主义民主政治的发展可能对奴隶贸易的衰落有一定影响，但材料中并未提及民主政治的成熟是导致奴隶贸易衰落的主要原因，排除；
C.精神文明进步可能对奴隶贸易的衰落有一定影响，但材料中强调的是经济因素，而非精神文明因素，排除；
D.世界市场的初步形成是在新航路开辟和早期殖民扩张阶段，而不是奴隶贸易衰落后，排除。
故选：A。
本题侧重于考查三角贸易，解题关键信息是“奴隶贸易的衰落，除了道德和政治因素外，经济因素也是重要原因。奴隶主为了防范奴隶叛乱而斥巨资维持武装力量，奴隶消极怠工。这些都使奴隶制经济成本不断上涨”。
本题侧重于考查三角贸易，答题关键在于对材料的分析和相关知识点的把握。