C

 据材料“市场总是在扩大，需求总是在增加，甚至工场手工业也不再能满足需要了”并结合所学可知，随着市场的不断扩大，原有的生产技术、手段和商品无法满足市场的需要，成为工业革命的直接原因，故选C项；结合所学知识可知，蒸汽机的成功改良推动了工业革命的进程，而不是蒸汽机的发明，排除A项；据材料“甚至工场手工业也不再能满足需要了”并结合所学可知，工场手工业并没有逐渐走向衰败，而是得到进一步发展，排除B项；“工业革命引发社会阶层发生变动”属于工业革命的影响，而材料强调的是工业革命的原因，排除D项。