C

 由材料“中美正常化的条件是，美国必须与台当局断交、撤军和废约，因为这涉及主权问题”可知邓小平强调中美关系正常化的前提是台湾问题，台湾是中国领土，体现出中国坚定地维护国家主权和利益，故选C项；中美达成共识，并于1979年1月正式建交，排除A项；1978年5月中国尚未对外开放，排除B项；从1972年中美关系开始正常化到1978年5月的中美会谈，中国对美国的外交政策没有出现重大改变，排除D项。