C

根据材料“任天者定……定之于天，争乃不生”可判断是西周的宗法制，宗法制的最大特点是嫡长子继承制（任天者定），可以防止贵族权力争夺引起的纷争，维持贵族内部的团结与稳定（争乃不生），故A项错误；材料中所谓天指的是嫡长子继承这一传统而不是天理，故B项错误；宗法制有利于秩序稳定，故C项正确；带有神秘色彩不是宗法制的特点，故D项错误。