C

 根据图表并结合所学知识可知，从1978年以来，我国经济指标的各项数据迅速增长，反映了经济腾飞，主要得益于改革开放，即是社会主义制度持续创新的结果，故C选项；21世纪初才初步建立社会主义市场经济体制，排除A项；2001年中国加入世界贸易组织，标志着中国对外开放进入新阶段，排除B项；图表中数据只有相应年份进出口总额数据对比，可以看出逐年增长，无法看出外贸结构的变化，排除D项。