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这一举措针对边疆防守问题，指出远方戍卒一岁而更、不熟悉匈奴情况的弊端，提出招募民众长期定居边疆，且守且耕，还配套赐爵、免除赋税等优惠政策，核心是通过稳定的戍边力量，强化对边境的治理与防御，故选D项；这一举措是招募民众戍边，并非减轻百姓徭役负担，排除A项；举措围绕边境治理展开，未涉及中央与地方权力调整等相关内容，排除B项；推动边疆经济开发是这一举措带来的客观效果，并非其核心目的，排除C项。