B

对比睡虎地秦简中“赀二甲”“赀一盾”等严苛的徭役征发惩处规定，汉简《二年律令》将其调整为“罚金”，从实物罚转为金钱罚，惩处力度明显减轻，体现出汉代基层治理在徭役管理上更具人道性，趋于理性宽缓，故选B项；汉初虽废除秦苛法，但法律中依然保留肉刑等旧制，直至文景刑制改革才逐步废除，说“彻底废除”不符合史实，排除A项；汉代徭役制度并未完全松弛，其仍是国家征发劳动力的重要手段，只是惩处方式有所调整，排除C项；仅凭一条徭戍律令的刑罚变化，无法推导出整个法律体系已然完善成熟，且《二年律令》带有汉初草创期的过渡色彩，排除D项。