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据材料“宋神宗在尚书省设置御史房，主要负责纠察御史失职的行为”可知，宋神宗时在尚书省设御史房，负责纠察御史失职行为。结合所学可知，御史是负责监察百官，因此御史房与御史构成了互相监察，以此规范官员行为，故选D项；监察机构职责就是监察官员行为，职责是明晰的，排除A项；材料反映了尚书省与御史之间一定程度的制约，但不能据此得出“实现了权力制约与平衡”，B项具有片面性，排除B项；材料反映机构相互制约，没有涉及冗官现象，排除C项。