B

据材料“在英国式的代议制度下……人民又成为奴隶”可知，该思想家反对英国式代议制度这一间接民主形式，认为人民的意志是不能被代表的，这与卢梭的主张相符，即主张直接民主和建立共和政体，故选B项；孟德斯鸠提出三权分立学说且主张代议制民主，排除A项；该思想家对英国议会制度进行了批判，并不赞成实行君主立宪，排除C项；强调追求现世幸福是文艺复兴时期思想家的主张，材料中的思想家攻击英国议会制度，并没有体现对现世幸福的追求，排除D项。