C

 汉文帝通过文治政策，尽量避免对南越用兵，而是采取无为思想，最终使赵佗取消帝号，恢复藩属关系，这体现了“无为而治”政策，故C项正确；南越地区首次被纳入中央政府管辖是在秦朝时，排除A项；南越并非为汉代诸侯王，而且成功地削弱诸侯王的势力为汉武帝时期，排除B项；“丝绸之路”的开辟为汉武帝时期，排除D项。