D

人大代表视察制度通过代表视察监督政府工作，反映民意，保障民主政治运行，故①正确；视察制度主要涉及人民代表大会代表，而非民主党派，民主党派参政作用通过其他渠道实现，材料未提及，故②错误；视察制度虽覆盖乡镇人大代表，但重点是代表监督和调研，并未直接丰富基层民主如村民自治的表达方式，故③错误；视察制度自建立以来始终坚持以人民为中心，代表人民行使权力，如报告反馈机制，体现人民当家作主初心，故④正确。选择D项符合题意。