D

“一批杰出的思想家，以天下为己任，反对封建专制的腐败统治”说明只有部分思想家要求经世致用，故A项错误；“经世致用”思想是儒学思想的优良传统，故B项错误；主张“经世致用”的思想家主要基于“以天下为己任”，不是为了迎合统治者，故C项错误；“‘经世致用’是中国儒学的优良传统之一，而爱国‘经世’又是明清实学思潮处于高潮时期的主要特征。一批杰出的思想家，以天下为己任”说明爱国“经世”思想得到继承发扬，故D项正确。