B

根据材料“不经中书省和门下省直接封拜官职，因心怯”表明，皇权的实施受到相权的牵制，故A项错误；根据材料“不经中书省和门下省直接封拜官职，因心怯，……不敢……也不敢……”，三省六部制下，皇帝只是行政决策中的一个重要环节，要受到相权的制约，故B项正确；三省六部一定程度上确实可以起到决策民主，防止决策失误的效果，但材料并不体现该信息，故C项错误；三省六部制分工明确，提高办事效率，而材料“斜封墨敕”体现的是权力的制约，故D项错误。