C

 材料中的观点认为清军战败的原因是“不精、无术、军制冗杂、事权分歧，纪律废弛”即军事体制的落后，故选C项；军队纪律败坏只是军事体制落后的一个表现，但不是全部原因，排除A项；军队人数过少是次要原因，排除B项；指挥失调是军事体制落后的产物，是次要原因，排除D项。