C

汉代和宋代在血缘关系方面，没有很大的变化，无法说明对儒家先贤态度的变化，故A项错误；联系宋代史实，在治国理念上与前代相比没有特别突出的变化，故B项错误；宋代儒学发展到一个新阶级即理学的产生，强化对人品质的要求，这与孟子的思想有很多相似之处，故C项正确；陆王心学和理学的本质是一样的，王阳明是明代人物，故D项错误。