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 根据材料可知，中国人的“边疆”概念从蛮荒之地到“国家领土之内”，体现了中国“边疆”概念的近代化，结合所学知识可知，20世纪60年代后，中国出现了严重的边疆危机，促使近代国人不断更新“边疆”概念，故选D项；近代以来，通过签订不平等条约，列强从我国侵占了大片领土，排除A项；外交理念是对外交往，边疆概念的转变体现的是内部调整，两者重点不一致，排除B项；仅凭“边疆”概念的转变无法体现民族政策的调整，且近代对边疆民族政策没有大的调整，排除C项。