C

禅让制是我国原始社会的氏族公社首领选拔方式，故A项错误；世袭制是王位传承方式，故B项错误；宗法制的一个重要表现就是“祭祖活动”，故C项正确；分封制是为维护统治进行的一种拱卫王室的制度，与祭祖活动无关，故D项错误。