C

 “执政大臣也主要从他们之中选择”，因此外戚也可能掌握相权，与“皇帝依靠外戚抑制相权”信息不符，故A项错误；“家天下”观念强调的父系血缘关系，与外戚干政无关，故B项错误；外戚属于母族亲属关系，汉代外戚干政反映出母族亲属关系受到重视，故C项正确；刘氏同姓诸侯王反映的是父系血缘关系，与外戚干政无关，故D项错误。