D

 
【分析】
本题考查程颐、程颢的思想，要求识记基础史实。
【解答】
A.是老子的思想，故不选A。
B.是孟子的思想，故不选B。
C.是陆九渊的思想，故不选C。
D.结合所学可知，程颐、程颢主张“格物致知”，故D正确。
故选D。