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 根据材料“一是特别恭敬天命，二是让民有所得”以及所学知识可知周代既尊敬上天，又重视人民的作用，这体现了敬天保民思想逐步形成，故选D项；王权与神权相互结合指的是宗教权力与政治权力的结合，而材料讲的是周代既尊敬上天，又重视人民的作用，排除A项；以德治国是孔子在春秋时期提出的主张，在当时并没有被大多数人认同，西周采取的是以礼治国的方式，排除B项；材料体现了民本和天命的结合，而不是用民本理念取代天命观，民本思想在当时并没有成为主流，排除C项。