D

 由材料可知，《海国图志》倡导向西方学习，这启迪了以后的“师夷长技以自强”的洋务实践，故正确选项是D项；“中体西用”作为完整的理论体系形成于洋务运动中，故A项错误；主张向西方学习表明魏源已经初步突破“华尊夷卑”的立场，故B项错误；C项与材料主旨无关，可排除。