D

 根据题干提供的信息，真知和未尝真知在于是否通过实践得到，这和朱熹强调的通过实践获得真理的认知论--“格物致知”相一致，故D正确； 
ABC均是心学的思想，排除。 
故选：D。
本题考查宋明理学，解题的关键是“真知与常知异。尝见一田夫，曾被虎伤，有人说虎伤人，众莫不惊，独田夫色动异于众。若虎能伤人，虽三尺童子莫不知之，然未尝真知。真知须如田夫乃是”。
本题难度中档，考查宋明理学，朱熹在历史上被誉为一代儒学宗师，地位仅次于孔子和孟子。