B

君主专制源于战国时期的商鞅变法，当时的中国并不存在宗教权威，故A项错误；统治者举行祭天大典，其目的是在于神化皇权，巩固统治，从材料中“‘承天’而‘子民’，官员、百姓则祭拜自己的祖先”的信息可知，统治者借助了人伦秩序来巩固其统治，故B项正确；祖先崇拜在秦汉以前就已出现，故C项错误；题干主旨在于通过祭天活动来巩固政治统治，而不是突出宗法制度的强化，故D项错误。