B

据材料“元朝时，全国共设有驿站……紧急文书”可知，急递铺的主要作用是传递朝廷和地方州郡的紧急文书，这有助于中央与地方的文书往来，加强中央与地方的联系，加强中央对地方的管理，故选B项；君主专制达到顶峰是在清朝，排除A项；驿站和急递铺主要设在国内，边疆地区战事不断无从体现，排除C项；丝绸之路发展推动元朝时的对外交流，驿站和急递铺主要设置在国内，与对外交流关系不大，排除D项。