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 据材料“殷人认为其有天下是‘天命降监，下民有严’，西周成王则告诫诸侯‘皇天无亲，惟德是辅。民心无常，惟惠之怀’”可知，殷人崇尚天命，周成王则认识到民心对于统治的重要性，故选C项；材料没有涉及贵族分封政治，排除A项；据所学，西周时期神权政治色彩依然存在，排除B项；材料没有国家与家庭的相关信息，不能推断家国一体的形成，排除D项。