C

材料反映出清政府对西方国家称呼的变化，没有涉及不平等条约带来的主权丧失，不能推断中国半殖民地社会的形成，故A项错误；材料中“不再以‘夷’称呼西方各国”，说明清政府放弃对西方国家歧视性的称呼，但没有改变对自己在世界中地位的认识，仍然坚持天朝观念，故B项错误；清政府在外交活动中放弃对西方国家歧视性的称呼，符合外交国际惯例，故C项正确；1860年第二次鸦片战争战败后，清政府才意识到要学习西方先进科技，掀起洋务运动，与材料中1848年时间不符合，故D项错误。