D

此题目考查文史常识中时间世纪的表述。一个世纪100年，第1个世纪百位数为零，第2个世纪百位数为1，依此类推，所以计算世纪要在公元年数中的百位数加1，公元前206年—公元前202年是公元前3世纪离我们现在较近的几年故是该世纪晚期，故选D。