D

 雍正年间，朝廷临时设立军机房，处理西北军务，不久改名为军机处，成为常设机构，由皇帝选派亲信大臣组成。军机处是辅助皇帝处理政务的最重要的中枢机构，军政大事完全由皇帝裁决，军机大臣照皇帝的旨意拟写成文，经皇帝审阅同意后传达给中央各部和地方机构去执行。因此，答案选D。