C

 公元前60年，西汉政府在西域设置西域都护，作为管理西域的最高长官，对西域地区进行有效的管辖。西域都护的设置，标志着西域正式归属中央政权，其管辖范围包括今新疆及巴尔喀什湖以东、以南的广大地区。因此，排除③项设立西域都护。
其他项：元朝设立宣政院；清朝通过册封达赖、班禅和设置驻藏大臣，加强了对西藏的管辖。故本题答案为C。