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根据题干材料中，“附古里（今印度地区）等十九国贡使来朝”“送摩骨都束（今非洲地区）等十五国贡使返国”可知，郑和下西洋时期，多国贡使与明朝来往，体现了郑和下西洋密切了与海外各国的联系，故选D项；郑和下西洋的目的是为了提高明朝在国外的地位和威望，“示中国富强”，用中国的货物换取海外的奇珍，排除A项；郑和下西洋最远到达红海沿海和非洲东海岸，题干材料并没有反映郑和远航到达了西欧的国家，排除B项；题干未反映郑和下西洋增加了国家的财政收入，且结合所学知识可知，郑和下西洋，增加了政府的财政负担，排除C项。