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据材料“戚继光”“郑成功”“抗击沙俄”“土尔扈特部”并结合所学知识可知，明中后期戚继光率军抗倭，平定了东南沿海地区的倭患，维护了国家安全和统一，清朝前期郑成功率军抗击荷兰殖民者，收复台湾，维护了国家领土完整，清朝康熙帝命令军队进攻盘踞在雅克萨的沙俄军队，迫使沙俄同意谈判解决中俄边界问题，维护了国家统一，土尔扈特部为摆脱沙俄的剥削和压迫，冲破重重阻碍返回祖国，巩固了统一多民族国家的发展，综合史实判断学习主题是统一多民族国家的巩固，故选C项；明朝废除了丞相制度，清朝设置了军机处，不断强化君主专制，与材料内容不符，排除A项；材料是关于明清时期反抗外来侵略和维护国家统一，不涉及经济发展，排除B项；清朝对外实行闭关锁国的外交政策，严格限制对外贸易，与材料内容不符，排除D项。