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根据材料“从秦始皇建立皇帝制度，到明太祖废丞相、清雍正帝设立军机处”，再结合所学知识可知，这些措施都是为了加强君主专制，反映出中国古代政治制度发展的基本特征是君主专制加强，故选D项；皇帝权利衰落，与历史史实不符，排除A项；厂卫制度是明朝为了加强皇权而采取的措施，排除B项；题干材料的措施，都不属于巩固地方权利的措施，排除C项。