C

“从设置宣政院到澎湖巡检司，从戚继光荡平倭寇到郑成功驱逐荷兰殖民者，从册封达赖、班禅到设置驻藏大臣”这些史实都是元明清各朝代的统治者为了加强对民族地区的管理和发展对外关系采取的措施，其根本目的都是为了巩固封建王朝统治，促进社会发展，故选C项；政治的成熟与稳定、文化的碰撞与交流和外交的开放与危机在材料中均未体现出来，排除A、B、D项。