A

根据所学知识可知，①鉴真东渡前往的是日本，加强了唐朝与日本的交流，②玄奘西行到达了印度，加强了唐朝与印度交流，①②符合题意，故选A.项；③郑和下西洋在明朝，④马可·波罗来华在元朝，均不是发生在唐朝，因此③④错误，排除B、C、D三项。