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根据所学可知，为了巩固统治西周实行分封制，周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯。诸侯必须服从周天子的命令，向周天子交纳贡品，平时镇守疆土，战时带兵随从天子作战。西周通过分封诸侯，开发了边远地区，加强了统治，使西周成为一个强盛的国家。据“普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣”可知，这体现了西周时期的分封制，D项正确；禅让制出现在原始社会后期，排除A项；宗法制是确立于夏朝，发展于商朝，完备于周朝，排除B项；郡县制出现在秦朝，排除C项。故选D项。