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据“夏传子，家天下”可知，约公元前2070年，禹建立夏王朝，这是中国历史上的第一个王朝，禹最初想传位于伯益，但是禹的儿子启凭借强大的势力，在禹死后继承了他的位置，从此，世袭制（指王位、爵号和财产按照家族血缘关系世代继承下去）代替了禅让制，故选C项；禅让制是指部落联盟时期推举部落首领的制度，夏禹传子后此制度已废弃，排除A项；分封制是西周的政治制度，排除B项；科举制是隋朝时期创立的选官制度，排除D项。