A

 由题干中“周口”“直立行走”，结合所学可知，所述远古人类为北京人。1929年，在北京西南周口店的山洞里，我国考古工作人员发现了北京人头盖骨化石，这就是名震世界的北京人。他们生活在距今约七十万年至二十万年，还保留了猿的主要特征，但手脚分工明显，能够制造和使用工具。符合题中的“直立行走”。故本题正确答案为A。